رسالت کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان، اعتلای سطح فرهنگی کودکان و نوجوانان ایران اسلامی است. یک‌سال پس از تأسیس «کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان» و در اجرای اساسنامه‌ی آن، کانون نخستین کتابخانه‌ی سیار روستایی را در سال 1345 در منطقه‌ی دره‌شوری برای عشایر فارس راه‌اندازی کرد. حمل و نقل کتاب‌های این کتابخانه نخست به وسیله‌ی قاطر و بعد با موتور سیکلت انجام می‌شد. در همین زمان کتابخانه‌ی سیاری نیز در ارومیه آغاز به کار کرد که با استفاده از اسب به روستاها کتاب‌رسانی می‌کرد. این کتابخانه‌ها بعدها با جیپ و لندرور مجهز شدند و به تدریج بر تعداد آنها افزوده شد. در حال حاضرکتابخانه های سیار کانون به بیش از 150 مرکز در سطح کشور رسیده است.
با نگاه به اهداف درج شده در اساسنامه ی کانون و با توجه به راهبردهای سند چشم انداز 10 ساله و کمبود امکانات فرهنگی در روستاها، کانون پرورش فکری کودکان و نوجوانان سعی دارد عدالت اجتماعی در حوزهی فرهنگ و برخورداری از امکانات فرهنگی را برای کودکان و نوجوانان این حوزه محقق سازد.
تعریف مرکز فرهنگی سیار
مرکز فرهنگی‌ای است که مربی به‌منظور تحقق اهداف کانون، کتاب و امکانات فرهنگی، هنری و ادبی را با یک دستگاه خودرو به مناطق محروم روستایی یا شهری برده و فعالیت‌های فرهنگی، هنری و ادبی رایگان مانند (کتابخوانی – قصه گویی –شعرخوانی – نقاشی، نمایش –سفالگری- بازی و سرگرمی و معرفی شخصیت – معرفی کتاب – معرفی وقایع – معرفی سرزمین – نشریه دیواری .........) را به مخاطبین خود ارائه می‌کند .
انواع مراکز سیار:
- مرکز فرهنگی سیار روستایی
مرکز فرهنگی سیار روستایی، یک کتابخانه ی سیار است که در آن حوزهی فعالیت مربی، مناطق محروم روستایی است .
- مرکز فرهنگی سیار شهری
مرکز فرهنگی سیار شهری، یک کتابخانه ی سیار است که در آن حوزهی فعالیت مربی، حاشیه ی شهرها و مناطق کم برخوردار شهری است .